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官网正版 ROS机器人编程实践 摩根 奎格利 工作区 程序包 重映射 坐标系转换 消息发布 话题 仿真器 读取传感器数据 感知行为

    官网正版 ROS机器人编程实践 摩根 奎格利 工作区 程序包 重映射 坐标系转换 消息发布 话题 仿真器 读取传感器数据 感知行为 - 机械工业出版社旗舰店

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